โดรนทำความสะอาดแบบผูกเชือกในระดับสูง-เป็นระบบโดรนเฉพาะทางที่ออกแบบมาเพื่อทำความสะอาดพื้นผิวของอาคารสูง-และสิ่งอำนวยความสะดวกขนาดใหญ่
คุณลักษณะหลักอยู่ที่การเชื่อมต่อกับแหล่งจ่ายไฟภาคพื้นดินหรือระบบจ่ายของเหลวทำความสะอาดผ่านอุปกรณ์เชื่อมต่อ (โดยปกติแล้วจะเป็นสายเคเบิลคอมโพสิตน้ำหนักเบา-แรงดึง-แรงดึงสูง) ช่วยให้สามารถวางเมาส์เหนือได้ในระยะยาวและมีเสถียรภาพในการทำงาน ซึ่งเอาชนะข้อจำกัดของโดรนแบบเดิมๆ เช่น เวลาบินสั้นและความสามารถในการบรรทุกสินค้าที่จำกัด ทำให้เหมาะอย่างยิ่งสำหรับการทำความสะอาดและบำรุงรักษา-ส่วนหน้าของอาคารสูง สะพาน ใบกังหันลม และป้ายโฆษณาขนาดใหญ่
หลักการทางเทคนิคและส่วนประกอบหลัก โดยทั่วไปแล้วโดรนทำความสะอาดแบบผูกเชือกในระดับความสูง-จะประกอบด้วยสี่ส่วน: แท่นบิน ระบบปล่อยสัญญาณ โมดูลทำความสะอาด และสถานีควบคุมภาคพื้นดิน แพลตฟอร์มการบินใช้โครงสร้างโรเตอร์หลาย-หรือปีกประกอบ และทำการโฮเวอร์ได้อย่างมั่นคงผ่านอัลกอริธึมการควบคุมทัศนคติที่มีความแม่นยำสูง- ระบบเชื่อมต่อสัญญาณประกอบด้วยอุปกรณ์ดึงสายเคเบิลและโมดูลส่งกำลังไฟฟ้า/ไฮดรอลิก โดยทั่วไปเส้นผ่านศูนย์กลางของสายเคเบิลจะอยู่ระหว่าง 3-8 มม. และสามารถทนต่อแรงดึงได้ 50-200 กก. ทำให้มั่นใจได้ว่าจะรักษาระยะห่างที่ปลอดภัยได้แม้ในลมแรง (ความเร็วลมน้อยกว่าหรือเท่ากับ 12) หรือสภาพแวดล้อมการไหลเวียนของอากาศที่ซับซ้อน โมดูลทำความสะอาดประกอบด้วยหัวฉีดแรงดันสูง แปรงหมุน หรืออุปกรณ์ทำความสะอาดด้วยเลเซอร์ และสามารถเปลี่ยนโหมดการทำความสะอาดตามประเภทของคราบ (เช่น ฝุ่น น้ำมัน สนิม) ช่วงแรงดันหัวฉีดอยู่ระหว่าง 10-50MPa และสามารถครอบคลุมพื้นผิวการทำงานที่มีความกว้าง 0.5-3 เมตร สถานีควบคุมภาคพื้นดินจะตรวจสอบสถานะของโดรนแบบเรียลไทม์ผ่านการสื่อสารไร้สาย (โดยปกติจะใช้ 5G หรือคลื่นความถี่เฉพาะ) และสามารถปรับพารามิเตอร์การทำความสะอาดได้จากระยะไกล







